6-Осевой роботизированный манипулятор IR-JR6150

Обладая высокой жесткостью и высокой скоростью, конструкция машины использует анализ конечных элементов. В сочетании с богатым опытом проектирования роботов Wharf Robot, HNC-RJR680 имеет отличную структурную жесткость; в то же время оптимизированы выбор двигателя и конфигурация коэффициента замедления, а максимальная синтетическая скорость конца машины достигает 4 м/с.

Что бы соответствовать строгим требованиям к сварке, полировке, удалению заусенцев и другой точности траектории, система передачи HNC-RJR680 была тщательно спроектирована и тщательно собрана для устранения ошибок передачи, насколько это возможно, а точность повторяющегося позиционирования достигает +0,07 мм, что является более высоким уровнем аналогичных продуктов в Китае.

Диапазон движения каждой оси широкий, размах рук составляет до 2756 мм, и он может охватывать множество рабочих сцен. Конструкция запястья компактна и может гибко вращаться в узком пространстве.

При высокой нагрузке допустимая нагрузка на четыре, пять и шесть осей достигает 25%. Это устраняет необходимость в жестком контроле веса при проектировании приспособлений и оставляет больше места для проектирования. В некоторых случаях его можно использовать как робот для загрузки 100 кг. В то же время избыточный запас прочности означает более высокий коэффициент безопасности и более длительный срок службы.

Высокая степень защиты, уровень защиты руки до IP67, для устранения пыли, отходов, жидких загрязнений, подходит для шлифования, удаления заусенцев и других неблагоприятных условий, для обеспечения устойчивой и стабильной производительности, снижения затрат на техническое обслуживание, повышения ценности для вас.