-
- - загрузка и разгрузка;
- - сортировка;
- - сборка;
- - шлифовка.
Шеф-монтаж:
индивидуально
Гарантия:
12 месяцев
Число степеней свободы: 6 осей
Максимальная нагрузка: 12 - 150 кг
Максимальный рабочий радиус: 1555 - 2756 мм
Класс защиты манипулятор / шкаф:
IP50 - IP67 / IP53 - IP54
Вес робот / электрошкаф: 196 - 1320 / 91 - 180 кг
Преимущества
- Высокая разгонная способность
- Отработанный опыт паллетирования
- Высокий уровень защиты IP67 позволяет работать роботу в тяжелых производственных условиях
- Высокоскоростные двигатели и высокоточные редукторы всемирно известных брендов, гарантия надежности и длительного срока работы.
- Интеграция в систему умное производство и индустрия 4.0
О товаре
Характеристики
Модель
IR-JR612
IR-JR620
IR-JR630
IR-JR650
IR-JR6150
Число степеней свободы, шт.
6
6
6
6
6
Максимальная нагрузка, кг
12
20
30
50
150
Максимальный рабочий радиус, мм
1555
1848
1701
2400
2756
Повторяемость, мм
±0,06
±0,06
±0,05
±0,08
±0,1
Класс защиты IP робота
IP67
IP67
IP54
IP50
IP50
Длина кабеля до ПУ, м
8
8
8
8
8
Длина питающего кабеля, м
6
6
6
8
8
Параметры входа / выхода ( I / O )
32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN)
32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN)
32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN)
32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN)
32 входа (варианты проводимости NPN, PNP), 31 выход ( проводимость NPN)
Сигнальная линия
26 конт, авиа пайка
12 конт, авиа пайка
24 конт, авиа разьем
26 конт, авиа под пайку
Отсутствует
Диаметр пневматической трубки, мм
1 x Ø6
2 x Ø8
2 x Ø8
3 x Ø10
Отсутствует
Емкость резервной батареи, кВА
3
5,62
5,62
7,5
18,5
Потребляемая мощность, кВт
2,04 / 3 фазы
4,5 / 3 фазы
4,5 / 3 фазы
5,5 / 3 фазы
15 / 3 фазы
Напряжение, В
220
220
380
380
380
Сила тока, А
5,4
9
9
10,8
25
Способ монтажа / поверхность
Любое положение
На пол и потолок
На пол и потолок
Напольная
Напольная
Класс защиты шкафа управления
IP53
IP54
IP54
IP53
IP54
Вес шкафа управления, кг
130
91
91
180
160
Основные операции
Перемещение
Перемещение
Перемещение
Перемещение
Перемещение
J1, °
±168
±160
±160
±180
±180
J2, °
170 / +75
175 / +75
-178 / -2
-160 / +70
-5 / -150
J3, °
+40 / +265
+40 / +256
+128 / +412
+10 / +265
+10 / +265
J4, °
±180
±180
±360
±360
±180
J5, °
±108
±125
±131
±110
±110
J6, °
±360
±360
±360
±360
±360
J1
148 °/с，2,58 рад/с
88 °/с，1,53 рад/с
88 °/с，1,53 рад/с
85 °/с，1,48 рад/с
65 °/с，1,14 рад/с
J2
148 °/с，2,58 рад/с
66 °/с，1,15 рад/с
66 °/с，1,15 рад/с
85 °/с，1,48 рад/с
69 °/с, 1,22 рад/с
J3
148 °/с，2,58 рад/с
120 °/с，2,09 рад/с
120 °/с，2,09 рад/с
104 °/с，1,81 рад/с
93 °/с，1,22 рад/с
J4
360 °/с，6,28 рад/с
178 °/с，3,11 рад/с
178 °/с，3,11 рад/с
177 °/с，3,08 рад/с
116 °/с，2,03 рад/с
J5
225 °/с，3,93 рад/с
178 °/с，3,11 рад/с
178 °/с，3,11 рад/с
155 °/с，2,70 рад/с
148 °/с，2,40 рад/с
J6
360 °/с，6,28 рад/с
225 °/с，3,93 рад/с
225 °/с，3,93 рад/с
187 °/с，3,26 рад/с
222 °/с，3,88 рад/с
J1
197 °/с，3,44 рад/с
96 °/с，1,68 рад/с
96 °/с，1,68 рад/с
127 °/с，2,21 рад/с
97 °/с，1,70 рад/с
J2
197 °/с，3,44 рад/с
88 °/с，1,53 рад/с
88 °/с，1,53 рад/с
127 °/с，2,21 рад/с
105 °/с，1,84 рад/с
J3
197 °/с，3,44 рад/с
192 °/с，3,35 рад/с
192 °/с，3,35 рад/с
104 °/с，1,81 рад/с
105 °/с，1,84 рад/с
J4
600 °/с，10,47 рад/с
297 °/с，5,18 рад/с
297 °/с，5,18 рад/с
177 °/с，3,08 рад/с
174 °/с，3,09 рад/с
J5
375 °/с，6,54 рад/с
297 °/с，5,18 рад/с
297 °/с，5,18 рад/с
155 °/с，2,70 рад/с
173 °/с，3,03 рад/с
J6
600 °/с，10,47 рад/с
375 °/с，6,54 рад/с
375 °/с，6,54 рад/с
155 °/с，2,70 рад/с
296 °/с，5,17 рад/с
J4, кг㎡
1,2
8,7
8,7
32,7
55
J5, кг㎡
1,2
3,3
3,3
32,7
55
J6, кг㎡
0,17
0,8
0,8
25
25
J4, Нм
35
140
140
400
600
J5, Нм
35
73,4
73,4
340
600
J6, Нм
15
30,7
30,7
330
320
Температура, °C
0 - 45
0 - 45
0 - 45
0 - 45
0 - 45
Влажность, %
20 - 80
20 - 80
20 - 80
20 - 80
20 - 80
Другое
Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы).
Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы).
Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы).
Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы).
Избегайте контакта с легковоспламеняющимися или агрессивными газами и жидкостями, Избегайте электронных помех (в том числе от плазмы).
Вес, кг
196
303
302
750
1320
Сервис и технологии
-
Запуск станковПодробнееОборудование наших брендов и других производителей
-
Обучение персоналаПодробнееГотовим операторов станков: теория, демо-стенды, практика на реальных станках с изготовлением детали
-
Ремонт оборудованияПодробнееДиагностика, телесервис и восстановление работоспособности в короткие сроки
-
Подбор, поставка запчастей и маселПодробнееПоставляем оригинальные комплектующие и подбираем масла под задачу
-
Разработка технологииПодробнееПроектируем техпроцесс под конкретное изделие и производство
-
Подбор финансовых программПодробнееЛьготный лизинг, отсрочка и рассрочка — оптимальные условия от 10+ банков
Отзывы о 6-Осевые роботизированные манипуляторы серии IR-JR6
Будьте первыми, кто оставит свой отзыв о нашем товаре!